premesso che una trazione integrale serve per trasi solo d'impaccio e non per andare ad infilarcisi, vi sono mezzi molto impegnativi e costosi sul genere del primo che vedi, ed altri più "abbordabili" come il secondo.
io me li sono sempre progettati e fattti realizzare secondo l'utilizzo specifico che intendevo farne, se non fai viaggi estremi anche una caravan agganciata ad un fuoristrada potrebbe permetterti di affrontare qualche strada sterrata, ovviamente con tutte le inevitabili limitazioni.
se hai capacità di adattamento potrai viaggiare anche così:
personalmente non mi sono mai posto limiti quando più giovane affrontavo determinati percorsi, oggi decisamente pericolosi e sconsigliabili.
il consiglio che mi sento invece di poterti dare, anche in funzione dell'importo di spesa che hai ipotizzato, è l'acquisto di un camper puro di seconda mano anche se non 4x4, tanto per iniziare, e poi tutto il resto, se è cosa, stai certo che verrà da se...